Сложность операции по удалению межпозвонковой грыжи

Содержание

Операция по удалению грыжи позвоночника (несущий элемент скелета позвоночных животных (в том числе, скелета человека))

Многие годы пытаетесь вылечить СУСТАВЫ?

Глава Института лечения суставов: «Вы будете поражены, насколько просто можно вылечить суставы принимая каждый день средство за 147 рублей...

Читать далее »

Существует несколько методик хирургического исцеления отданного болезни. Любая из них имеет свои достоинства и недочеты. Выбор определенной зависит от размера и нрава грыжи, ее локализации и наличия сопутствующих болезней. Потому вид операции подбирается доктором раздельно для каждого пациента. Это основным образом и описывает то, сколько стоит удаление грыжи диска позвоночника.

НАШИ ЧИТАТЕЛИ РЕКОМЕНДУЮТ!

Для лечения суставов наши читатели успешно используют Sustalaif. Видя, такую популярность этого средства мы решили предложить его и вашему вниманию.
Подробнее здесь…

Эндоскопическая операция, удаление грыжи межпозвонкового диска

Эндоскопическое удаление грыжи позвоночника дозволяет устранить патологическое выпуклость, не травмируя межпозвоночный диск, и устранить компрессию нервных окончаний. Хирургическое вмешательство выполняется через точечный прокол мягеньких тканей размером 0,5–1,5 см. Через него вводится спинальный эндоскоп, оснащенный камерой. С нее сигнал подается на монитор, что дозволяет доктору четко контролировать свои деяния, полностью иссечь патологически модифицированный участок и устранить давление на нервные окончания.

Опосля эндоскопии не остается приметных рубцов, а риск развития отягощений сводится к минимуму. Ее большими плюсами являются отсутствие послеоперационных болей и скорое восстановление.

Эндоскопическая операция показана при:

  • размещенье грыжи на боковой части межпозвоночного диска;
  • защемлении нервишек, что связано с мощными болями;
  • развитии эректильной нефункциональности, спровоцированной грыжей.

В отличие от остальных видов хирургического вмешательства, она может выполняться при воспалениях в спинномозговом канале, но неэффективна при серединной грыже. Потому в таковых ситуациях предпочтение отдается иным способам.

Эндоскопическое удаление грыжи позвоночника занимает в среднем 1–2 часа и выполняется под общей анестезией. Она дозволяет сделать вмешательство безболезненным, при этом пациент не чувствует манипуляций которые хирург создаёт. Эта методика дает гарантии 95 % в отсутствии рецидива в предстоящем.

Лазерное удаление грыжи

Процедура предполагает выпаривание желеобразного содержимого размещенного снутри межпозвонкового диска ядра тепловым излучением лазера. В итоге оно миниатюризируется, а содержимое грыжевого мешка втягивается. Это дозволяет устранить давление на нервные корни и боли.

Применение лазера – лучший вариант при незначимых размерах грыжи (до 6 мм) и дегенеративных конфигурациях в тканях (текстильное полотно, изготовленное на ткацком станке переплетением взаимно перпендикулярных систем нитей) диска позвоночника. Оно не влияет на здоровые ткани и не приводит к образованию рубцов. Но удаление сиим методом может выполняться лишь при полном отсутствии (фильм Хулио Брачо Отсутствие (фильм, 1992) — фильм Петера Хандке Отсутствие (фильм, 2011) — фильм Майка Флэнагана) отягощений и сопутствующих болезней у пациентов от 20 до 45 лет.

Удаление грыжи лазером проводится под местным наркозом. В ходе процедуры игла со светодиодом вводится конкретно в ядро диска через прокол кожи в проекции размещения грыжи. Источаемая светодиодом энергия приводит к нагреванию содержащейся в нем воды и ее преобразованию в пар, который выводится из организма через особое отверстие на игле. При этом пациент может чувствовать не наиболее чем незначимый дискомфорт.

В итоге состав содержимого ядра остается постоянным, но оно стремительно миниатюризируется в размерах. Потому около 40% пациентов почувствовали значимое улучшение состояния еще во время операции.

Процедура занимает 30–60 минуток, различается наименьшим периодом (отрезок времени (или другой величины), определённый меткой начала отсчёта периода и меткой конца отсчёта периода) восстановления, не просит соблюдения постельного режима и не накладывает серьезных ограничений на образ жизни.

Интерламинарная операция

Способ предполагает удаление грыжи (заболевание, при котором происходит выхождение (выпячивание) внутренних органов из полости, занимаемой ими в норме, через нормально существующее или патологически сформированное отверстие в) через разрез на уровне просвета меж дужками позвонков с следующим вживлением имплантата несколько большего размера, чем усеченный диск («круглое блюдо») — круг (низкий цилиндр) или предмет в виде круга). Это дозволяет зафиксировать позвонки в анатомически верном положении, что является надежным залогом отсутствия рецидива и повторного защемления нервишек.

Интерламинарная операция показана при образовании выпуклости ядра межпозвоночного диска в пояснично-крестцовом отделе позвоночника с размерами наиболее 6 мм. Это обосновано тем, что в этой зоне остистые отростки отлично развиты и разрешают накрепко зафиксировать имплантат. Но ее выполнение может быть лишь при условии отсутствия воспалительных действий, а также сопутствующих болезней сердечно-сосудистой и дыхательной системы.

Стоимость операции по удалению грыжи позвоночника этого вида выше, чем остальных, так как она дозволяет решить наиболее суровые неувязки и очень понизить возможность развития рецидива.

Микрохирургические техники

В «SL Клиника» проводятся малоинвазивные операции по новым методикам, в том числе микрохирургическое удаление грыжи. Она выполняется под общей или спиномозговой анестезией и предполагает через небольшой размер 1-2 см в проекции пораженного диска через мягенькие ткани. Через него проводится удаление, особыми микроинструментами. Это не лишь приводит к удалению повреждённого размера содержимого диска и служит профилактикой его повторного пролабирования.

Для выполнения процедуры требуется 20–30 минуток. Она не связана с риском развития (это тип движения и изменения в природе и обществе, связанный с переходом от одного качества, состояния к другому, от старого к новому) отягощений и уже через 1–2 часа пациент может вставать, ходить посиживать. На последующий день покинуть клинику.

«Заболевание возраста», или что таковое остеохондроз?

Вообщем это болезнь приводит не лишь к возникновению межпозвоночных грыж. У него есть масса остальных очень противных проявлений. Но вообщем это болезнь постоянно числилось «возрастным», носит оно дегенеративно-дистрофический нрав и возникает у почти всех людей. Правда, в крайнее время эта неувязка сурово «помолодела». Что же происходит при остеохондрозе?

Вообщем при отданном болезни больше всего «достается» межпозвонковым дискам. Эти хрящевые пластинки владеют красивыми амортизирующими качествами, при этом они довольно неприхотливы и очень «терпеливы». Но при развитии остеохондроза диски начинают терять свои характеристики, в частности – способность амортизировать перегрузку (может означать: В техникеПерегрузка — отношение абсолютной величины линейного ускорения, вызванного негравитационными силами, к ускорению свободного падения на поверхности Земли). Не считая того, недочет «питания», который соответствующ при остеохондрозе, приводит к возникновению изъянов в самом диске, что, в конечном результате, и приводит к возникновению грыжи диска.

Особое внимание следует направить конкретно на делему «питания» межпозвонкового диска. Ни для кого не секрет, что в этой хрящевой структуре нет кровеносных сосудов, потому питание она получает довольно типичным образом – с помощью диффузии из окружающих тканей. Конкретно в этом и кроется неувязка.

Во-1-х, чтоб диск получил нужные вещества, они должны в достатке иметься в окружающих тканях. А беря во внимание современные реалии, когда почти все питаются «фастфудом», категорически не содержащим ничего нужного, это вправду неувязка, так как «доставлять» к диску просто нечего.

Во-2-х, чтоб обычно происходил процесс диффузии, человек должен двигаться, говоря по другому – должны находиться нужные перегрузки на мускулы и связки спины. И для почти всех людей это неувязка, так как в наше время (форма протекания физических и психических процессов, условие возможности изменения) чрезвычайно всераспространен сидящий и неподвижный образ жизни. При этом таковой образ жизни нередко диктуется необходимостью, специфичностью рабочего процесса, к примеру.

Цель удаления межпозвоночной грыжи и ведущие поликлиники

Согласно отданным клинических наблюдений, из всех стоящих на учете пациентов – 20% нуждаются в экстренной операции, при этом в большей степени по поводу поясничных межпозвоночных грыж, пореже – шейных. На снимках и видео вы можете получить неплохую приятную информацию о специфичности патологии и операционных мерах борьбы с ней. Советуем непременно ознакомиться со всеми приятными материалами.

Стадии развития секвестрированной грыжи и ее вероятные последствия

В канале позвоночного столба размещается ствол спинного мозга, покрытый жесткой мозговой оболочкой, а вдоль боковых отростков позвонка – нервные пучки. Они регулируют деятельность поперечнополосатой мускулатуры.

При сдавлении нервных пучков отмечаются сегментарные нарушения нервной деятельности.

Ежели секвестр размещается снутри позвоночного столба, происходит сдавление спинного мозга, которое проявляется в виде паралича верхних или нижних конечностей, в зависимости от локализации грыжи.

  • Шейный отдел: онемение пальцев, утрата чувствительности в руках, головные боли, признаки поражения плече-лопаточного сочленения.
  • Грудной отдел: имитация болезни всех органов, расположенных в грудной брюшной полости. Различная симптоматика дозволяет заподозрить пневмонию, холецистит, язвенную заболевание желудка и двенадцатиперстной кишки, панкреатит. Время от времени приступы боли, которыми проявляется секвестрированная грыжа позвоночника, идентичны с развитием инфаркта миокарда.
  • Поясничный отдел. Неврологические проявления идентичны с поражением шейного отдела позвоночника, все те же самые нарушения, как в верхних конечностях, отмечаются в ногах.
  • Пояснично-крестоцовый отдел. Типично развитие расстройств тазовых органов. Нарушения мочеиспускания: задержка или недержание мочи. Недержание стула или запор. Конфигурации потенции.

Нередко возникает секвестрированная грыжа позвоночника при одномоментной физической перегрузке. Фрагмент пульпозного ядра практически «выскакивает» за пределы позвоночного столба.

Человек чувствует «прострел», тотчас опосля которого наступает паралич верхних или нижних (еще почаще) конечностей.

Колоритная симптоматика развивается исподволь, по мере того, как прогрессирует секвестрированная грыжа позвоночника, в развитии которой отмечают четыре стадии:

  1. Растяжение фиброзного кольца с выпуклостью грыжевого содержимого – протрузия межпозвонкового диска.
  2. Разрыв пограничного кольца. Содержимое пульпозного ядра покидает пределы анатомической локализации, но ещё не выходит за пределы позвоночного столба. Этому препятствует продольная позвоночная связка.
  3. Разрушение продольной связки с «выползанием» грыжевого содержимого за пределы позвонка.
  4. Образования «настоящей грыжи», то есть, отдельного фрагмента хрящевой ткани, отсоединившейся от пульпозного ядра.

По каким признакам можно распознать секвестрированную грыжу позвоночника?
Секвестрированная межпозвоночная грыжа находится с помощью МРТ или КТГ исследования.

Клинические признаки при образовании секвестра четко таковые же, как при межпозвонковой грыжи без секвестризации, но лишь появляются намного бросче, по типу внезапного обострения болевого синдрома.

Небезопасна секвестрированная грыжа позвоночника не лишь и не столько болевыми чувствами, но развитием аутоиммунного процесса, когда часть выпавшего пульпозного ядра воспринимается организмом как инородное тело, подлежащее ликвидированию.

Убить хрящевую ткань клеточкам иммунитета не под силу, но запустить процесс отторжения они полностью способны.

Образовавшиеся иммунные комплексы циркулируют в крови, осаждаясь на всех хрящевых тканях. Так возникают суровые аутоиммунные процессы, имеющие полное сходство с ревматизмом.

Вот чем небезопасна секвестрированная грыжа, которая протекает практически без болевого синдрома, поэтому что осколок очень мал и не переживает ни сосудистых, ни нервных пучков.

Шаги и способы реабилитации опосля удаления грыжи поясничного отдела (Отдел — таксономический ранг в ботанике, микологии и бактериологии, аналогичный типу в зоологии) позвоночника

Хоть какое хирургическое вмешательство просит определенного периода восстановления. В особенности тщательным действием является реабилитация опосля удаления грыжи поясничного отдела позвоночника хирургическим методом.

Таковая операция представляет необыкновенную сложность по ряду обстоятельств: локализации патологии, а также сам факт поражения позвоночника, ведь нарушаются функции позвоночного столба и т.д. По сиим причинам принципиально сурово подступать к реабилитации, знать цели и тонкости ее прохождения.

Задачки реабилитации (Юридическая реабилитация Медицинская реабилитация Физическая реабилитация Реабилитация в ревматологии Социальная реабилитация)

Невозможность проведения консервативной терапии из-за отягощений в развитии патологического процесса или отсутствие реакции на медикаментозное исцеление межпозвоночной грыжи требуют операции (действие или их совокупность для достижения какой-либо цели).

Хирургическое вмешательство на позвоночнике, вне зависимости от его типа, вида и способа хирургического действия, предполагает разрез с предстоящими манипуляциями над покоробленным межпозвоночным диском.

Эти индивидуальности, а также сложность операции, требуют верного подхода к реабилитации. Принципиально дождаться заживания послеоперационных ран и даже опосля этого торопиться нельзя, восстановления проводится равномерно, шаг за шагом. Очевидно, реабилитация преследует точные цели:

  1. Кроме заживания места надреза, первой задачкой восстановительных мер является избавление от болей. Вначале пациенту дают обезболивающие продукты, но избавление от боли предполагает отсутствие болевого синдрома без приема медикаментов.
  2. Последующая задачка, которая стоит перед медиками и пациентом – достигнуть устранения последствий неврологического нрава. Речь идет как о неврологических дилеммах, вызванных грыжей, так и проведением самого хирургического вмешательства.
  3. Доктор непременно должен убедиться, а также содействовать стабилизации состояния позвоночника, его функций. До этого всего речь идет о основной функции позвоночного столба – обеспечения работы опорно-двигательного аппарата, то есть подвижности спины, рук и ног.
  4. Как лишь восстановление опорно-двигательных функций будет завершено, нивелируются все отягощения, вызванные появлением грыжи и проведением операции, необходимо позаботиться о мускулах. Восстановление тонуса с следующим укреплением мускул поясничного отдела – главная задачка.
  5. По мере укрепления мускул спины, принципиально дозировать перегрузки на позвоночник, чтоб избежать повреждений и отягощений. На завершающем шаге восстановительного процесса задачкой доктора будет установление нужного уровня каждодневных физических перегрузок. Принципиально отыскать баланс меж настоящей работоспособностью нездорового и отсутствием каких бы то ни было противных чувств (дискомфорта, болей и т.д.).

Пациенту и его близким принципиально осознавать, что период реабилитации опосля хирургического удаления грыжи может растянуться на долгое время, вплоть до года. Это зависит от степени прогрессирования патологического процесса, трудности операции, а также ряда личных изюминок организма нездорового, его возраста и т.д.

Нельзя огласить, что в этом время все зависит от самого пациента (человек или другое живое существо, получающий(-ее) медицинскую помощь, подвергающийся медицинскому наблюдению и/или лечению по поводу какого-либо заболевания, патологического состояния или иного). Напротив, человеку требуется всяческая поддержка, подбадривайте его и мотивируйте, это существенно убыстрит излечение.

Правила и шаги реабилитации

Как уже говорилось, чтоб всеполноценно восстановиться и избежать отягощений, реабилитация проходит равномерно. Все мероприятия поэтапно расписываются врачом-реабилитологом, советов должны выполняться неукоснительно.

Тут выделяют два главных требования:

НАШИ ЧИТАТЕЛИ РЕКОМЕНДУЮТ!

Для лечения суставов наши читатели успешно используют Сусталайф. Видя, такую популярность этого средства мы решили предложить его и вашему вниманию.
Подробнее здесь…

  1. Неизменное наблюдение у доктора, вне зависимости от периода восстановления, ранешнего или позднего. Выслеживать состояние пациента должен не лишь реабилитолог, но и доктор, который проводил операцию.
  2. Кроме контроля за состоянием нездорового, нужен личный подход в выборе каждой процедуры, распределения перегрузок, а также разрешения заморочек различного нрава. Учитывается возраст пациента, сложность избранного способа хирургического вмешательства, стадия прогрессирования патологии, размеры (это слово имеет несколько значений: Степень развития, величина, масштаб какого-нибудь явления) грыжи и т.д.

Шаги реабилитации, на различных сроках опосля проведения хирургии, подразумевают соблюдение последующих советов:

  • 1-ый шаг продолжаться до 14 дней опосля проведения операции. В этот период нездоровому назначаются фармацевтические продукты, наведённые на купирование больных чувств, при необходимости в курс исцеления добавляют антивосполительные средства. По заверению большая части докторов, уже через 2-3 дня опосля операции нездоровому разрешено ходить, но делать это необходимо усмотрительно, без резких движений, лучше делая упор на костыли, стены и т.д. Для ускорения восстановления прибегают к целебной гимнастике, но лишь к легким упражнениям, которые проделываются в лежачем положении.
  • 2-ой шаг восстановления занимает до 60 дней. В течение этого периода все деяния ориентированы на то, чтоб вернуть пациента к обычной жизни, но пока лишь в бытовых критериях. Занятия ЛФК равномерно стают наиболее интенсивными, но все еще проводятся в положении лежа. Традиционно, через месяц опосля проведения операции, уже не требуются обезболивающие, пациент ощущает себя существенно лучше, в спине боли (неприятное или мучительное ощущение, переживание физического или эмоционального страдания) исчезают или расцениваются как маленькие. Не обманывайтесь улучшением самочувствия, в этот период по-прежнему принципиально соблюдать осмотрительность, избегая неосторожных движений с большой амплитудой, наклонов, поворотов, скручивания позвоночника. Таковые деяния могут привести к травмированию дисков.
  • По прошествии 3-х месяцев опосля проведения операции, необходимо продолжить заниматься своим позвоночником, но упор делается на состояние мускул спины. Перегрузки повышаться, с разрешения доктора можно перейти к занятиям ЛФК в положении посиживая и стоя, вводятся массажные процедуры. Каждодневные занятия продолжаются вплоть до года, время от времени подольше, но даже опосля этого их нельзя забрасывать полностью. Опосля операции, нужно поддерживать состояние здоровья и проводить профилактику всю жизнь.

Не считая того, на первых 2-ух шагах реабилитации почти все докторы рекомендуют употребляться особый корсет, он ограничивает движения и поддерживается спину. Это нехитрое приспособление убережет вас от перенапряжений и излишних движений, сведет к минимуму возможность травматизма.

Ограничения

Невзирая на общие советы, обрисованные выше, а также неизменное наблюдение и консультации доктора (человек, использующий свои навыки, знания и опыт в предупреждении и лечении заболеваний, поддержании нормальной жизнедеятельности организма человека), принципиально знать о неких ограничениях на определенных шагах восстановления.

До 3-х месяцев опосля операции в поясничном отделе, запрещается:

  • Приниматься обычное положение посиживая, пациент должен находиться в положении (нормативно-правовой или локальный правовой акт, определяющий основные правила организации и деятельности государственных органов, систем однородных органов, структурных подразделений органа, а) полулежа или лежа. Это касается приемов еды, поездок в транспорте и всего остального.
  • Заниматься какими-нибудь видами спорта, кроме целебной гимнастики.
  • Нельзя принимать неловкие позы, делать резкие движения.
  • Исключены физические перегрузки, ежели на пациенте нет особого корсета.
  • Запрещены сеансы массажа, а также мануальной терапии.

Ряд ограничений касается наиболее поздних шагов реабилитации, от 3 месяцев до года:

  • Не нужно переохлаждать спину или застужать ее на сквозняке.
  • Нельзя подымать томные грузы, ограничение по весу зависит от состояния.
  • Для профилактики заморочек с суставами позвоночника пытайтесь не находиться длительно в одном положении.
  • Не рекомендуется длительно пребывать в транспорте, то есть лучше исключить долгие поездки.

Физиотерапия

Исцеление средством проведения курса физиотерапии является принципиальной и неотъемлемой частью процесса реабилитации. Очевидно, показания по поводу проведения физиотерапии и ее определенных видов воспринимает доктор, основываясь на отданных диагностики, отслеживании процесса восстановления и т. д.

Но можно выделить ряд физиотерапевтических процедур, к которым прибегают более нередко:

  • Грязевые обертывания, которые владеют согревающим и антивосполительным эффектом.
  • Ультразвуковое действие – ускоряет процесс регенерации в тканях позвоночника, облагораживают процессы питания и роста клеточек.
  • Магнитотерапия – содействует понижению отечностей или возможности появления отеков в целом, а также облагораживает подвижность суставов, тем самым ускоряя восстановление (в химии, — это процесс, в результате которого: частица (атом, ион или молекула) принимает один или несколько электронов; происходит понижение степени окисления какого-либо атома в данной частице).
  • Ионофорез – процедура, которая дает возможность подкожного введения медикаментозных продуктов. Лечущее средства же, традиционно, ориентированы на устранение боли, стимуляцию регенерационных действий (проводится в большей степени на исходных шагах реабилитации).

Может быть применение и остальных типов физиотерапии, как говорилось ранее, назначением занимается вылечивающий доктор.

Гимнастика, ранешний период

Некие методики ЛФК опосля удаления межпозвоночной грыжи доступны уже на исходных шагах реабилитации. Но в этом время принципиально заниматься под наблюдением физиотерапевта, который будет помогать и дозировать перегрузки.

Ранешний период реабилитации предполагает выполнение обычных упражнений только в лежачем положении:

  1. Лягте прямо, согните ноги в коленях и вытяните обе руки перед собой (к потолку). Потом приподнимаем тазовую область (чрезвычайно принципиально, чтоб не было нездорово) и держим 7–10 секунд, плавненько опускаемся. В предстоящем это время равномерно возрастает.
  2. Согните ноги в коленях, стараясь придавить их к грудной клеточке. Сейчас напрягите мускулы ягодиц. Дальше, ягодицы необходимо расслабить, но, ноги опускаются в начальное положение лишь спустя 30–40 секунд, делать все необходимо плавненько.
  3. В комплексе есть еще одно упражнение – положите руки на грудь, потом наклоните голову очень, стараясь прижаться подбородком к соустью ключиц. Ноги вновь согните в колене, и напрягая животик, приподнимите таз, удерживая его 7–10 секунд. Это упражнение схоже на 1-ое, но из-за положения рук и головы, оказывается другое действие на позвоночник.

Помните, на исходных шагах гимнастика опосля удаления грыжи поясничного отдела позвоночника выполняется очень усмотрительно, принципиально прислушиваться к своим чувствам и говорить о всех дилеммах физиотерапевту. Занятия целебной физической культурой проводятся раз в день, ежели нет противопоказаний.

Упражнения, поздний период

Поздний период реабилитации предполагается существенное улучшения состояние пациента, что традиционно происходят на сроках выше 3 месяцев. Это означает, что «лежачие» занятия можно существенно разнообразить, в этом варианте находится еще больше методик.

Сначала поездного периода все еще принципиально прислушиваться к советам по выполнению физическая культуры от собственного физиотерапевта до тех пор, пока каждое упражнение не станет отлично узнаваемым.

Упражнения (тренинг (англ. training от train «обучать, воспитывать») — метод активного обучения, направленный на развитие знаний, умений и навыков, а также социальных установок) опосля удаления межпозвоночной грыжи поясничного отдела в отданном варианте последующие:

  1. Классические отжимания с упором рук на ширине плеч, но еще принципиальнее контролировать положение спины, она обязана быть идиентично ровный в течение всего упражнения. Отжимаясь, не перенапрягайтесь, лучше сделать меньше раз, но добавить излишний подход опосля отдыха.
  2. Еще одной упражнение опосля операции – знакомый каждому «велосипедик». Ровно ложимся на спине, подымаем ноги и «бежим» (крутим педали).
  3. Приседания, но делать их принципиально также усмотрительно. Нельзя присаживаться полностью, наибольшей амплитудой приседа считается положение, в котором корпус образует с бедренной частью ноги угол 90 градусов (представьте, что вы садитесь на стул и встаете с него), спина () — собственный момент импульса элементарных частиц, имеющий квантовую природу и не связанный с перемещением частицы как целого) при этом ровненькая.

Выше приведены только главные способы занятий целебной физической культурой. Очевидно, упражнений существует существенно больше, они различаются по трудности и перегрузке на различные участки поясничного отдела. Наиболее того, каждый определенный вариант реабилитации может различаться по занятиям с физиотерапевтом, делаемым упражнениям. Но даже делая обрисованные обыкновенные комплексы, можно существенно убыстрить излечение и продолжать занятия по таковой же схеме для профилактики.

https://www.youtube.com/watch?v=BLvtjbh5RoQ